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人:吴鹏
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[产品供应] 手机手机充电线(06-01)
【产品供应】 模块可拆装6轴教学机器人(含编程控制系统,4.3万/台)
模块可拆装6轴教学机器人(含编程控制系统,4.3万/台)(配6个谐波减速器, 配气动爪; 可拆装,方便学生实训)珠海市宏创力机器人科技有限公司网址: www.hp-jqrsp.comwww.hp-jqr.comQQ空间1113789835视频链接 http://www.tudou.com/home/_75709667联系电话:13417736537 13727873297 0756-7796528 联系人:吴先生 电子邮件: 1113789835@qq.com 模块化可拆装6轴教学机器人由机器人本体、电气控制系统及控制软件及计算机等部分组成。用于机器人基础认知实验,机械部分可拆装,电气部分可用于工业机器人的控制、编程实验。模块6轴机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构,即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接,如图所示。采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理,方便实训拆装。 串联关节式结构使每一模块可独立控制运行,可组合成3-6自由度不同功能机器人,工作负载1公斤,各模块的传动,重复定位精度±0.5mm,定位准确,运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3~6自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。 系统特点:1、6轴联动,采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、24路输入,12路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个电机完成指定的动作;8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。参数介绍:项目 参数型号 AT-QMK自由度 6自由度 6步进电机驱动,配6个谐波减速器,实现6轴联动模块化结构,可组成3-6自由度机器人,合适多次反复拆装 编程方式 示教编程有效负载 1kg重复定位精度 ±0.5 mm编程方式运动范围 J1轴 ±120° J2轴 +120°~-65° J3轴 +85°~-130° J4轴 ±160° J5轴 ±95° J6轴 ±250°额定速度 J1轴 40°/s J2轴 45°/s J3轴 45°/s J4轴 35°/s J5轴 35°/s J6轴 25°/s周围环境 温度 0~45℃ 湿度 20~80%(不结露) 振动 0.1mm/s以下安装方式 地面安装本体质量 48kg本体尺寸 380*330*900电源 220V功率 500W配控制箱,配2指气爪,含气源。机器人各模块可拆装,方便学生实训,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3~6自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。
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